จัดการขยาย disk size ใหม่จาก 40GB -> 50GB

  กำลังเมวมันส์ compile opencv ให้รองรับ CUDA งานเริ่มเข้าเมื่อ VM ที่ใช้งานมีขนาดน้อยเกินไป  โดยในที่นี่จะขยาย virtual disk จาก 40GB -> 50GB  โดยใช้คำสั่ง cfdisk

  นั่งงงอยู่นานแปลกประหลาดทำไม deploy ovf file ที่ export จาก vCenter5.5 เข้าสู่ vCenter 6.7 ไม่ได้ ติด error  สาเหตุจาก Virtual IDE Controller ไม่รองรับใน VM บน 6.7  แก้ไขโดยการลบมันออกไป
  เริ่มจากเปิด ovf file ขึ้นมาแล้วค้นหาบรรทัด ตามตัวอย่างนี้

      <Item ovf:required="false">
        <rasd:AddressOnParent>0</rasd:AddressOnParent>
        <rasd:AutomaticAllocation>false</rasd:AutomaticAllocation>
        <rasd:ElementName>CD/DVD drive 1</rasd:ElementName>
        <rasd:InstanceID>8</rasd:InstanceID>
        <rasd:Parent>4</rasd:Parent>
        <rasd:ResourceSubType>vmware.cdrom.iso</rasd:ResourceSubType>
        <rasd:ResourceType>15</rasd:ResourceType>
      </Item>

  แล้วจัดการลบกลุ่มบรรทัดดังกล่าวออกให้หมด  แล้วเริ่ม import ovf เข้าไปใหม่  Link ผู้ที่เจอปัญหาแบบเดียวกัน https://osric.com/chris/accidental-developer/2018/08/vcenter-6-x-unable-to-deploy-template/

  ปรับแก้ไข config เดิมก่อน compile ดังนี้ 
  - เข้าไปที่ build folder แล้วลบ file CMakeCache.txt ปัจจุบันทิ้
  - สร้าง Config file ขึ้นมาใหม่ก่อน rune compile ดังนี้
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-4.2.0 \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv_all/opencv_contrib-4.2.0/modules \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D WITH_OPENMP=ON \
-D WITH_VULKAN=ON \
-D WITH_OPENCL_SVM=ON \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_DOCS=OFF \
-D BUILD_OPENCV_PYTHON2=ON \
-D BUILD_OPENCV_PYTHON3=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

และแล้วกลับมา install module เพิ่มเนื่องจากต้องการ  ดึงความสามารถของ GPU บน Pi ออกมาใช้งาน  ให้ install module เหล่านี้เพิ่มเข้าไป ดังนี้
apt install liblapack-dev
apt install libgtk-3-dev
apt install python3-pip
apt install libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
apt install v4l-utils
apt install libjasper-dev libopenblas-dev libatlas-base-dev libblas-dev
apt install gcc-arm*
apt install protobuf-compiler
apt install ocl-icd-opencl-dev ocl-icd-dev opencl-headers clinfo

  ทดลองใช้งาน OpenCV

  ต่อไปนี้เป็น Step ที่ต้องทำบน Pi เพื่อใช้งาน OpenCV ที่ Compile เสร็จแล้วมาใช้  เริ่มด้วย  เพิ่ม Lib Path ลงใน shell
1 echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/opt/opencv-4.2.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH' >> .bashrc
2 source .bashrc

  สร้าง symoblic links เพื่อใช้งาน OpenCV
1 sudo ln -s /opt/opencv-4.2.0/lib/python2.7/dist-packages/cv2 /usr/lib/python2.7/dist-packages/cv2
2 sudo ln -s /opt/opencv-4.2.0/lib/python3.7/dist-packages/cv2 /usr/lib/python3/dist-packages/cv2

  ส่วนใครใช้ virtual envs  ต้องสร้าง Symbolic Link เพิ่มตามสะดวก  ในตัวอย่างนี้ใช้ virtual envs [cv]
sudo ln -s /opt/opencv-4.2.0/lib/python3.7/dist-packages/cv2 /home/pi/.virtualenvs/cv/lib/python3.7/site-packages/cv2

  หลังจากเตรียม Config ผ่าน  ได้เวลา Compile ด้วยคำสั่ง (เปลี่ยนตัวเลขหลัง j ได้ตามจำนวน Cores CPU)
make -j1ุ6

  หลังจากจบการ Compile ถึงเวลาติดตั้ง OpenCV ที่ Compile เสร็จแล้ว  ใช้คำสั่ง
make install/strip

  โดยจะติดตั้งลงที่ /opt/opencv-4.2.0 ตามที่ set ไว้ใน config  จากนี้จะเป็น step การเก็บ OpenCV ที่ Compile แล้วเพื่อนำไปใช้งานที่ Pi
cd /opt/opencv-4.2.0/lib/python3.7/dist-packages/cv2/python-3.7/
cp cv2.cpython-37m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so
cd /opt
tar -cjvf /opencv_all/opencv-4.2.0-pi.tar.bz2 opencv-4.2.0

  Run คำสั่ง cmake เพื่อสร้าง Config
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/opencv-4.2.0 \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv_all/opencv_contrib-4.2.0/modules \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D BUILD_DOCS=OFF \
-D BUILD_OPENCV_PYTHON2=ON \
-D BUILD_OPENCV_PYTHON3=ON \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..

  Step Download OpenCV 4.2.0
1 mkdir opencv_all && cd opencv_all
2 wget -O opencv.tar.gz https://github.com/opencv/opencv/archive/4.2.0.tar.gz
3 tar xf opencv.tar.gz
4 wget -O opencv_contrib.tar.gz https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.2.0.tar.gz
5 tar xf opencv_contrib.tar.gz
6 rm *.tar.gz

  Step สร้าง Folder OpenCV  และเข้า folder build เพื่อเตรียม Config ก่อน Compile
1 cd opencv-4.2.0
2 mkdir build && cd build